Поломоечные машины: применение роботов в уборке и использование AGV технологий

Роботы все активнее применяются в разных сферах жизни, и клининг – не исключение. К уборке больших промышленных помещений и к очистке остекленных фасадов все чаще привлекают автоматизированные машины с программным управлением. Использование робототехники может стать настоящей революцией в клининговом бизнесе, с помощью современных машин можно значительно ускорить процесс уборки и сократить трудозатраты. Рассмотрим подробнее, как роботы помогают людям поддерживать чистоту и порядок.

Применение роботов в сфере уборки уже стало повседневной реальностью. Всем знакомы бытовые роботы-пылесосы: такие устройства оснащаются электронными компонентами и приборами навигации, благодаря которым они могут самостоятельно перемещаться по распланированной траектории. Такие самоуправляемые машины уже способны распознавать препятствия и обходить их, «замечать» ступеньки лестниц, фиксировать приближение человека.
Такие роботы способны работать в полностью автоматическом режиме без участия человека. Они самостоятельно отправляются на базу для подзарядки, могут начинать и заканчивать уборку по таймеру, а также адаптируются к особенностям окружающей среды. Это позволяет полностью автоматизировать ежедневную уборку и без проблем поддерживать чистоту.
По сходному принципу работают автоматизированные поломоечные машины для промышленных помещений, однако они имеют более сложный функционал. Они способны не только всасывать грязь наподобие пылесоса, но и мыть, полировать полы, адаптировать работу к различным напольным покрытиям.

Роботизированные машины для клининга включают в себя два ключевых узла:
·Оснащение для уборки. Оно напоминает оснащение обычных поломоечных машин. Робот снабжается емкостями для грязной и чистой воды, отсеком для моющего средства, щетками для сметания грязи, всасывающим устройством для сбора загрязненной воды с пола.
·Навигационная система, работающая по принципу искусственного интеллекта. Она состоит из целого комплекта датчиков, радаров и сенсоров, с помощью которых устройство ориентируется в помещении.
Благодаря пространственному дальномеру робот сначала составляет карту окружающего пространства, затем он определяет план перемещения. Благодаря точности позиционирования робот распознает все препятствия на своем пути и создает план их обхода.

В сфере клининга активно применяются несколько видов роботизированных устройств:

• Бытовые роботы-пылесосы. Они подходят для чистки небольших пространств, могут убирать пыль не только с гладкого покрытия, но и с ковров или паласов. Большинство моделей обладает небольшим радиусом действия, подходит для квартир и загородных домов.
• Промышленные поломоечные машины. Они всасывают пыль, моют и полируют напольные покрытия, самостоятельно возвращаются на базу после завершения программы. Человек во время их работы нужен фактически только для замены воды в резервуарах и удалении собранных загрязнений.
• Роботизированные мойщики окон. Их можно применять и для мытья обычных окон в загородных домах, и для очистки остекленных фасадов в многоэтажных зданиях. С помощью роботов можно быстро очищать большую площадь остекления без разводов.
• Дроны-распылители. Их используют для уборки крыш, а также для очистки солнечных панелей. Беспилотные дроны способны убрать пыль и грязь с любых поверхностей, они могут работать там, куда не смогут добраться уборщики.

С каждым годом появляется все больше типов уборочной техники, использующей автономное управление и собственные навигационные системы. Робототехника позволяет ускорить очистку помещений и избавиться от тяжелой трудоемкой работы.

Клининговая робототехника все активнее применяется для уборки больших пространств, куда каждый день приходят сотни людей. Они используются на самых разных объектах:

• В офисах. С помощью роботов-пылесосов очищаются различные напольные открытия, в том числе ковролин. Такая техника может проводить уборку в ночное время, когда в здании нет сотрудников.
• В торговых центрах. Посетители более охотно приходят в чистое помещение, поэтому на таких объектах очень важно поддерживать порядок. С помощью поломоечных роботов можно проводить автоматизированную уборку по запланированному графику, в том числе в часы, когда в здании нет сотрудников и покупателей.
• В больницах. С помощью робототехники можно не только очищать поверхности, но и проводить эффективную дезинфекцию помещений. Для это цели используется распыление антисептических растворов и обработка поверхностей УФ-излучением.
• На промышленных предприятиях. Робототехнику можно использовать в запыленных помещениях, в условиях воздействия вредных веществ, где не должны работать люди.

Это только некоторые объекты, на которых могут использоваться роботы-уборщики. Такая техника получает все более широкое распространение в самых разных зданиях.

Под маркой Noblelift выпускаются поломоечные машины-роботы, предназначенные для сухой и влажной уборки. Некоторые из них оснащены автоматическими дозаторами моющего средства и круглыми щетками – это дает возможность эффективно удалять даже сложные загрязнения. Все модели оснащены системой интуитивно понятного управления: действия оператора сведены к минимуму, клининговое оборудование будет эффективно справляться с поставленными задачами.
Поломоечные машины-роботы Noblelift обладают несколькими преимуществами:

• Возможность уборки в труднодоступных местах, где поблизости нет возможности подключиться к сети. Для этого они оснащаются аккумуляторными батареями большой емкости.
• Высокая эффективность. Такие машины способны не просто убрать грязь, но еще и провести дезинфекцию пола.
• Наличие различных инструментов, с помощью которых с поверхностей можно убирать все типы загрязнений. С помощью таких машин можно очищать любые виды напольных покрытий, устранять сложные загрязнения, проводить очистку ковровых покрытий.

Машины Noblelift успешно справляются с ежедневной уборкой загрязнений на больших территориях: с их помощью можно поддерживать идеальную чистоту с минимальными трудозатратами. Процесс уборки контролируется электроникой, действия оператора по обслуживанию агрегата сведены к минимуму. После обучения персонал получает возможность очень быстро очищать большие территории – это позволяет сократить количество уборщиков в здании и сделать их работу максимально эффективной.

При изготовлении роботизированных поломоечных машин используются технологии AGV - Automated Guided Vehicles. Они предполагают начальный уровень автоматизации с перемещением по маршруту, заданному с помощь магнитных цветных полос или кабеля, встроенного в напольное покрытие. В процессе уборке машина перемещается по покрытию в заданном направлении, полоса служит ей ориентиром. Если на пути возникнет препятствие, она остановится и будет ожидать, пока рабочее пространство освободится.
AGV технологии сейчас уже считаются достаточно простыми и распространенными: роботы с таким типом перемещения активно используются на больших складах и промышленных предприятиях. Такая технология перемещения обходится значительно дешевле более продвинутой системы автономного перемещения AMR, поэтому роботы с ее использованием доступнее для покупателей.
Использование AGV технологий для поломоечных роботов расширяет возможности их применения. На одном объекте могут работать несколько машин: они будут перемещаться по своим траекториям и никогда не столкнутся. Робот с такой навигационной системой может правильно выбирать направление движения на развилках, распознавать неподвижные и подвижные препятствия объезжать их или дожидаться освобождения пути.
Использование роботов в сфере клининга – перспективное направление развития робототехники. С помощью «умных» машин в скором времени можно будет очищать любые общественные пространства. Профессиональная техника для уборки позволит минимизировать ручной труд и добиваться идеальных результатов при очистке поверхностей.